工業機械手臂-青島工業機械手臂認準青島杰林科技
發布時間：2020-05-16 18:56 來源：www.lalatidung.com
[摘要] 所有軸上的導軌和軸承應保持清潔和良好的潤滑。如果機器人的機械手在多塵的環境中運行，則需要經常清潔導軌。如果發現任何金屬碎片或粉末，則表明潤滑不良。為了確保適當的潤滑，擁有適當的線性導向系統非常重要。大多數工業機械手臂都具有自動潤滑系統和需要定期更換的零件。
工業機械手的日常維護：
1，導軌和軸承
所有軸上的導軌和軸承應保持清潔和良好的潤滑。如果機器人的機械手在多塵的環境中運行，則需要經常清潔導軌。如果發現任何金屬碎片或粉末，則表明潤滑不良。為了確保適當的潤滑，擁有適當的線性導向系統非常重要。大多數工業機械手臂都具有自動潤滑系統和需要定期更換的零件。
2，機械手周期
保持機械手正常運行的關鍵點之一是簡單的觀察和聆聽，它可以揭示有關機械手整體操作的許多信息。機器人操縱器通過特定的動作進行工作，因此它會聽到任何異常聲音，例如吹口哨，咔嗒聲等，這表明軸承無法正常旋轉或其他組件被卡住。機械手的連桿部分沿著裝有電源線和真空軟管的導軌移動，這將使聲音正常，但聲音平穩且穩定。檢查所有可以觀察到的軸承，以確保它們平穩旋轉。只需檢查并聆聽一些磨損或調整的跡象，這可以極大地幫助保持機械手的最 佳操作。
3，注意接線的磨損
檢查機械表表面時，如果發現黑色顆?；蚍勰?，則表明機械手的電路布線有磨損跡象。但是，即使找不到這些磨損信號，也請仔細查看所有電源，變壓器或編碼器電纜，布線路徑的內外也可以，因為在生產周期中，摩擦操縱器或連接到電纜導軌的布線最終會磨損并發生故障。確保扎線帶的安 全和電纜的合理安裝。
1，導軌和軸承
所有軸上的導軌和軸承應保持清潔和良好的潤滑。如果機器人的機械手在多塵的環境中運行，則需要經常清潔導軌。如果發現任何金屬碎片或粉末，則表明潤滑不良。為了確保適當的潤滑，擁有適當的線性導向系統非常重要。大多數工業機械手臂都具有自動潤滑系統和需要定期更換的零件。
2，機械手周期
保持機械手正常運行的關鍵點之一是簡單的觀察和聆聽，它可以揭示有關機械手整體操作的許多信息。機器人操縱器通過特定的動作進行工作，因此它會聽到任何異常聲音，例如吹口哨，咔嗒聲等，這表明軸承無法正常旋轉或其他組件被卡住。機械手的連桿部分沿著裝有電源線和真空軟管的導軌移動，這將使聲音正常，但聲音平穩且穩定。檢查所有可以觀察到的軸承，以確保它們平穩旋轉。只需檢查并聆聽一些磨損或調整的跡象，這可以極大地幫助保持機械手的最 佳操作。
3，注意接線的磨損
檢查機械表表面時，如果發現黑色顆?；蚍勰?，則表明機械手的電路布線有磨損跡象。但是，即使找不到這些磨損信號，也請仔細查看所有電源，變壓器或編碼器電纜，布線路徑的內外也可以，因為在生產周期中，摩擦操縱器或連接到電纜導軌的布線最終會磨損并發生故障。確保扎線帶的安 全和電纜的合理安裝。
以上是關于工業機器人的日常維護。在日常生產過程中，我們不應盲目追求產量，而應忽略機器人的日常維護。在此，建議操作人員每天仔細檢查機器人各部分的狀況，并記錄機器人的操作，以使機器人發揮最 大的潛力。