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工業機械手臂-青島工業機械手臂認準青島杰林科技

發布時間:2020-05-16 18:56    來源:www.lalatidung.com
[摘要] 所有軸上的導軌和軸承應保持清潔和良好的潤滑。如果機器人的機械手在多塵的環境中運行,則需要經常清潔導軌。如果發現任何金屬碎片或粉末,則表明潤滑不良。為了確保適當的潤滑,擁有適當的線性導向系統非常重要。大多數工業機械手臂都具有自動潤滑系統和需要定期更換的零件。
 工業機械手的日常維護:
1,導軌和軸承
所有軸上的導軌和軸承應保持清潔和良好的潤滑。如果機器人的機械手在多塵的環境中運行,則需要經常清潔導軌。如果發現任何金屬碎片或粉末,則表明潤滑不良。為了確保適當的潤滑,擁有適當的線性導向系統非常重要。大多數工業機械手臂都具有自動潤滑系統和需要定期更換的零件。
2,機械手周期
保持機械手正常運行的關鍵點之一是簡單的觀察和聆聽,它可以揭示有關機械手整體操作的許多信息。機器人操縱器通過特定的動作進行工作,因此它會聽到任何異常聲音,例如吹口哨,咔嗒聲等,這表明軸承無法正常旋轉或其他組件被卡住。機械手的連桿部分沿著裝有電源線和真空軟管的導軌移動,這將使聲音正常,但聲音平穩且穩定。檢查所有可以觀察到的軸承,以確保它們平穩旋轉。只需檢查并聆聽一些磨損或調整的跡象,這可以極大地幫助保持機械手的最 佳操作。
3,注意接線的磨損
檢查機械表表面時,如果發現黑色顆?;蚍勰?,則表明機械手的電路布線有磨損跡象。但是,即使找不到這些磨損信號,也請仔細查看所有電源,變壓器或編碼器電纜,布線路徑的內外也可以,因為在生產周期中,摩擦操縱器或連接到電纜導軌的布線最終會磨損并發生故障。確保扎線帶的安 全和電纜的合理安裝。

以上是關于工業機器人的日常維護。在日常生產過程中,我們不應盲目追求產量,而應忽略機器人的日常維護。在此,建議操作人員每天仔細檢查機器人各部分的狀況,并記錄機器人的操作,以使機器人發揮最 大的潛力。


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